Für Roboter ist der Leichtbau essentiell, da diese äusserst effizient mit ihrer, häufig über Batterien bereitgestellte, Energie streng haushalten müssen. Mehr Masse führt dann zu deutlich mehr Energieverbrauch.

Eine gewissenhafte Untersuchung über die vorhanden Last- und Bewegungsfälle ist hier zunächst erforderlich. Für einen, an einen Menschen angelehnte Armstruktur wurde am Ende eine Lösung gewählt, wo aussen vier Röhren aus Karbonfaserverbindungen mit fünf aufgereihten Halteklammern verknüpft wurden. Innen liegende kreisrunde Aussparungen der Klammern dienen der Verlegung von Elektrokabeln.